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鑿巖臺車的全自動化發展趨勢

  鑿巖臺車是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。工作機構主要由推進器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。


  鑿巖臺車由哪些組成:


  主要由鑿巖機、鉆臂(鑿巖機的承托、定位和推進機構)、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備,和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時,為鑿巖臺車提供了有利的使用條件,鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產率,并改善勞動條件。


  鑿巖臺車的全自動化發展趨勢


  隨著液壓控制和電子技術的發展和應用,鑿巖循環已實現自動化,即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統等。全自動化的臺車被稱為鑿巖機器人。由于這類鑿巖機器人主要用于隧道的開挖,又被稱為隧道鑿巖機器人。挪威、日本、法國、美國、英國、德國、芬蘭、瑞典及俄羅斯等國家的多家企業相繼參與了全自動化鑿巖機的研制工作。特別是近年來,液壓控制技術和計算機技術的結合更促進了鑿巖技術的進步,自動化鑿巖及自動鑿巖臺車也相繼出現,并已達到實用化的程度。


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