鑿巖臺車是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。那么他是由什么組成的呢，他的組成機構是什么呢？下面鑿巖臺車廠家——江蘇安能鉆掘設備小編就給大家講解一下。
其工作結構主要由推進器、平移機構、回轉機構、鉆臂組成。
一、回轉機構
回轉機構主要可分為：擺動式轉柱、螺旋副式轉柱、極坐標鉆臂回轉機構幾種。
擺動式轉柱的結構特點是在轉柱軸3外面有一個可轉動的轉套2。鉆臂下端部和支臂油缸下鉸分別鉸接于轉動套上。當擺臂油缸伸縮時，使轉動套繞軸線轉動，從而帶動鉆臂左右擺動。擺動式轉柱結構簡單、工作可靠維修方便。
二、推進器平移機構
在鉆車中常用的平移機構有機械式平移機構和液壓平移機構兩大類。屬于機械式平移機構的有:剪式、平面四連桿式和空間四連桿式等幾種；屬于液壓平移機構的有無平移引導缸式和有平移引導缸式等。
三、推進器
主要有鋼繩活塞式、風馬達活塞式、氣動螺旋副式。推進器的作用是:在準備開孔時，使鑿巖機能迅速地駛向(或退離)工作面，并在鑿巖時給鑿巖機以一定的軸推力。推進器的運轉應是可逆的。推進器產生的軸推力和推進速度應能任意調節，以便使鑿巖機在最優軸推力狀態下工作。
四、鉆臂
鉆臂是支撐鑿巖機的工作臂。鉆臂的結構和尺寸、鉆臂動作的靈活性和可靠性等，都將影響鉆車的適用范圍及其生產能力。
按照鉆臂的動作原理:有直角坐標、極坐標和復合坐標三種。
直角坐標鉆臂具有鉆臂的升降和水平擺動、托架(推進器)的俯仰和水平擺動及推進器的補償運動等基本動作。這些動作分別由支臂油缸、擺臂油缸、俯仰角油缸、托架擺角油缸和補償油缸來實現。
以上就是組成機構的有關內容，鑿巖臺車主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構）、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。
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